Роботизированная сварка: электродная проволока как датчик

WireSense повышает эффективность роботизированной сварки : проволочный электрод становится датчиком, который проверяет положение заготовки перед каждой сваркой. Такое надежное определение фактической высоты кромки листа и его положения позволяет компенсировать неточности при производстве и получать безупречные результаты сварки. Это во многом избавляет от необходимости дополнительной обработки и образования недостающих элементов. Дополнительные оптические измерительные устройства становятся излишними, а конечным преимуществом является также значительная экономия времени и денег.

Отклонения компонентов, такие как изменяющееся расположение канавок или монтажные допуски, могут вызвать проблемы при сварке. В худшем случае меняется положение сварки и ошибки соединения в сварном шве. Именно поэтому многие компании-производители используют оптические измерительные приборы для роботизированной сварки. Однако они не только дороги, но и значительно снижают доступность компонентов из-за выступающих частей, их необходимо регулярно чистить и калибровать между центральной точкой инструмента (TCP) и датчиком.

Принцип работы WireSense

Технология WireSense не требует дополнительных аппаратных компонентов в качестве датчика, поскольку для этой цели используется проволочный электрод. Горелка управляет элементом посредством обратного движения проволоки, а сварочная система отправляет роботу информацию о высоте или положении кромки. Таким образом можно, например, в случае соединения внахлест наиболее точно определить положение кромки или отреагировать на возможные отклонения. Робот адаптирует последовательность сварки в соответствии с программой, созданной для конкретного приложения.

На основе информации о высоте робот определяет не только ход кромки, но и ее фактическую высоту. Это позволяет точно определять бороздки между листами. Кромки обнаруживаются с высоты 0,5 миллиметра. Технология WireSense в равной степени применима к нелегированной стали, нержавеющей стали, алюминию и другим сплавам. Качество особенно заметно в случае алюминия — из-за светоотражающей поверхности оптические измерительные системы часто имеют ограниченное поле действия.

Более того, оптические датчики обычно устанавливаются на роботе как дополнительное оборудование, создавая выступающие элементы на манипуляторе робота. В зависимости от наличия элемента использование камер или лазеров может быть затруднено. Проволочный датчик не имеет этих ограничений.

Важный шаг к адаптивной роботизированной сварке

Технология WireSense предоставляет информацию о высоте для измерения контуров компонентов и канавок. Во время ввода в эксплуатацию можно определить и сохранить параметры сварки для различных размеров канавок. Таким образом, вспомогательная система WireSense позволяет роботу определять фактические свойства компонента, чтобы вызвать соответствующие параметры сварки.

Там, где существует риск образования канавок и других отклонений, которые могут привести к ошибкам соединения, сварка часто выполняется на более медленной скорости без использования датчиков для обеспечения высококачественных сварных швов. Однако благодаря точному обнаружению перед началом работы робот может выполнять сварку полностью автоматически с оптимальной скоростью, что способствует дополнительной оптимизации скорости.

Таким образом, новая технология гарантирует, что вы всегда будете выполнять сварку в точном положении сварных швов с надлежащим образом оптимизированными параметрами. Это позволяет отказаться от последующего осмотра и сократить объем необходимых дополнительных работ и недостающих элементов даже на 100 процентов.

Условия

WireSense можно использовать с любой сварочной системой Fronius TPS / i, настроенной для использования процесса сварки CMT . Точное движение проволоки Robacta Drive CMT, установленной непосредственно на корпусе сварочной горелки, имеет первостепенное значение, а гибкость решения позволяет модернизировать существующие сварочные системы в любое время.