Шаговые двигатели — как они работают?
Представьте себе простое прикосновение кончика пальца к кончику носа. А теперь попробуем сделать это с закрытыми глазами - это все еще легко сделать благодаря управляющим импульсам, посылаемым из мозга на иннервацию опорно-двигательного аппарата. На первый взгляд несвязанные действия, такие как выполнение прыжков с шестом, хирургическая операция по пересадке роговицы глаза, хонингование гильзы цилиндра поршневого двигателя или калибровка измерительных устройств, требуют наличия общего фактора, а именно точности движений руки человека. Теперь представим, что мы хотим построить руку робота, задача которой - воспроизвести взаимодействие мышц руки с костной системой с помощью набора правильно соединенных колес, шестерен, шарниров, рамы и другие движущиеся части - разве это не ...
Читать далее
